通讯

主要Tool

HFUTMessageTool

在MessageManager之上的一层封装，主要功能： - 完成消息发送前的编码，处理EncodingException - 完成收到消息后的解码，处理DecodingException - 完成对消息的筛选，只接受[[通讯#HFUTMessage|HFUTMessage]] 处理消息的发送与接收： - 发送消息：通过从各种工具从每一周期的更新提取出的消息按照需求放到messagesToSendByRadio或messagesTeSendByVoice中（发送消息由onCalcAfter处理，同时进行编码的操作） - 接收消息： - getAndDecodeMessages：在每个周期开始时调用，通过massageManager获得本周期的消息，并对有效消息一一进行解码，然后将其添加到receivedMessages并进行分类，方便智能体获取消息和获取具体类型的消息 - List<CommunicationMessage> getReceivedMessages：获取本周期的所有消息 - <T extends CommunicationMessage> List<T> getReceivedMessages(Class<T> type)：获取某具体类型的所有消息

PropertyManageTool

在预计算阶段，提前记录固定的数据，如每种智能体数量，各种建筑物的id、类型

HFUTChannelSubscriber

用于智能体订阅信道（无重复订阅）

HFUTChannelCoordinator

将信息分发到每个信道上去（直接平均分配是一个好策略吗？？？）

message

HFUTMessage

property

对于信息中可能包含的内容进行包装，并提供了一个编解码的方法

exception

编码异常（EncodingException）和解码异常（）DecodingException