2022世界赛地图
kobe2
跑到100 - 不清理refuge（第77周期才进行清理）： - rufuge入口：
- 高排名的建筑物入口：
| refuge入口（卡了很多人） | 最高得分的建筑物入口 | |
|---|---|---|
| finalScore | 5.230769230769231 | ==5.576923076923077== |
| firstLevelScore | 5.230769230769231 | ==5.576923076923077== |
| helpOuchCount | ==4.0== | 1.0 |
| impassableRatio | 1.0 | 1.0 |
| isFirstLevel | 1.0 | 1.0 |
| isInMyAssignedPartition | 0.0 | 0.0 |
| isInMyCurrentPartition | 1.0 | 1.0 |
| isRefugeEntrance | ==1.0== | 0.0 |
| isSecondLevel | 0.0 | 0.0 |
| isThirdLevel | 0.0 | 0.0 |
| isUnavailable | 0.0 | 0.0 |
| othersScore | 0.0 | 0.0 |
| pfCleanPathOverlapRatio | 0.0 | 0.0 |
| prevScore | 0.0 | 0.0 |
| priorityOfStuckHuman | 0.0 | ==1.2== |
| refugeEntranceProximity | ==1.0== | 0.0 |
| secondLevelScore | 0.0 | 0.0 |
| stepsByPassCostToTarget | ==3.0== | 1.0 |
| stepsByPassDistanceToTarget | 1.0 | 1.0 |
| thirdLevelScore | 0.0 | 0.0 |
| totalLastVisitTime | 96.0 | 72.0 |
-
地图上方还有一个refuge门口不清理：
-
得分记录：
paris2
- 警察几乎不动（160周期的地图，可以看到满地图都还是障碍物）：
- 修改后可正常工作
berlin2（完整）
- 不动：
- 问题：
- 应该提取出的动作是清理而不是移动
- 无法移动到目标，却不会更换行为(目标路径被堵住)
- 问题：
- 分数：
vc2
[!note] 猜测 在开始运行地图时候，是可以正常找到目标，甚至卡住了，也会通过
PfStuckEscapeTool来让自己脱困，但是后续的计算中，计算出来的引导点不变、清障方向不变，就造成了没有清障的假象，实际上，pf正在反复朝同一个方向进行清障，导致了只有第一次的清障有效，后续的清障动作因为已经没有障碍物，无效 bug的解决：引导点的计算